رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
|||||
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 19:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا عرض سلام و شاد باش فراوان به مناسبت عید فرخنده نوروز خدمت همه ی دوستان گُلم. برای همه ی هموطنان عزیزم سالی پر از موفقیت و شادمانی آرزو می کنم ، امیدوارم همیشه دلهاتون شاد و بهاری باشه.
این 8 پایه، پایه مربوط به پورت A هستند که با فعال کردن ADC در CodeWizard، این پایه ها در اختیار ADC قرار می گیرند. دقت کنید که برای استفده از ADC حتماً باید قبلاً تنظیمات را در CodeWizard انجام داده باشید.
هنگامیکه شما تنظیمات اولیه را برای فعال سازی ADC در CodeWizard انجام می دهید، به شما این امکان داده می شود که در هر قسمت از برنامه، مقدار هر یک از 8 ADC را بخوانید و از آن استفاده کنید. عبارت" (شماره ي ADC )read_adc " در هر قسمت از برنامه، حاوي مقدار ADC مورد نظر شماست. مثلاً اگر بخواهيم مقدار ADC0 را بررسي كنيم كه آيا از 100 بزرگتر است يا خير، به شكل زير عمل ميكنيم: if(read_adc(0) > 100) يا مثلاً اگر بخواهيم مقدار ADC1 را در داخل يك متغير نگه داري كنيم، به شكل زير عمل مي كنيم: int a; مبدل آنالوگ به ديجيتال، يكي از مهمترين قابليتهايست كه اكثر ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR آن را دارند. در ميكروكنترلرهاي قديميتر، براي اين كار، بايد يك آي سي به صورت جداگانه بر روي مدار تعبيه ميشد. در جلسهي آينده مبحث بسيار مهم PWM را شروع خواهيم كرد. به وسيلهي اين قابليت بسيار مهم،ما ميتوانيم سرعت موتورها يا هر المان ديگري كه به ميكروكنترلر متصل ميشود را كنترل كنيم. PWM نيز يكي از قابليتهاي مهم خانوادهي AVR است كه در جلسات آينده مفصلاً به آن خواهيم پرداخت. باز هم عيد نوروز را خدمت همهي هموطنان عزيز و دوستان گُلم تبريك عرض ميكنم. هميشه شاد باشيد. خدا نگه دار
نظرات شما عزیزان:
درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها ![]() نويسندگان |
|||||
![]() |