جلسه‌ سوم

رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp

رباتیک والکترونیک

یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,خریدربات,

:: 22:23 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

با سلام خدمت دوستاي عزيز
خوب، بدون مقدمه به ادامه ي بحثمون درباره ی مقاومت و بعد از اون ،خازن ها مي پردازيم

مقاومت ها را در مدار بر حسب نوع کاربرد مي توانيم به 2 صورت سري و موازي ببنديم:

مقاومت هاي سري يا متوالي:

اگر چند مقاومت را در مدار به صورت پشت سرهم ببنديم، يعني هر2مقاومت متوالي در يک سر با هم مشترک باشند (به شکل دقت کنيد)، آنگاه مي گوييم مقاومت ها را با هم سري کرده ايم

دقت کنید که اگر بین دو مقاومتی که با یک دیگر سری شده اند، هر اتصال دیگری به جز دو سر مقاومتها قرار دهید، دیگر دو مقاومت با هم سری نیستند. یعنی به زبان ساده تر بین دو مقاومتی که سری شده اند ، هیچ چیز به جز یک سیم که دو سر مقاومت ها را به وصل کرده است نباید وجود داشته باشد.

نکته: در مداراتی مشابه مدار بالا که در آن چندین مقاومت به یکدیگر متصل شده اند، می توان به جای استفاده از چندین عدد مقاوت، از 1 مقاومت استفاده کرد که اندازه ی آن معادل مجموع این چند مقاومت باشد. به این مقاومت، "مقاومت معادل" می گویند. به طور خلاصه "مقاومت معادل" يعني مقاومت نهايي مجموعه مقاومت ها.

براي به دست آوردن مقاومت معادل جند مقاومت که به صورت سري بسته شده اند، کافيست اندازه ي هر مقاومت را با بعدي جمع کنيم يعني: (Totمخفف کلمه يTotal به معناي کل مي باشد)

مثال: مقاومت معادل مجموعه ي زير بدين صورت است:
? 19=12+4+3

مقاومت هاي موازي:

اگر چند مقاومت را در مدار به شکلي ببنديم که ابتدا و انتهاي همه ي آنها به همديگر متصل باشند(به شکل دقت کنيد)، آنها را با يکديگر موازي کرده ايم.

براي بدست آوردن مقاومت معادل در اين حالت از اين فرمول استفاده مي کنيم:

مثال: مقاومت معادل مجموعه ي زير بدين صورت است:

مدارهاي الکترونيکي ممکنه ترکيبي از مقاومت هاي سري و موازي باشند، در اين صورت براي به دست آوردن مقاومت معادل بايد سعي کنيم مساله را به قسمت هاي کوچکتر تبديل کنيم و مقاومت هر قسمت را جداگانه محاسبه و با قسمت ديگر جمع کنيم. به مثال دقت کنيد:

خازن يک قطعه ي الکتريکي مي باشد که مي تواند مقداري بار الکتريکي در خود ذخيره کند و در هنگام نياز به مدار باز گرداند(ميزان عبور بار الکتريکي در واحد زمان از يک نقطه را همان جريان الکتريکي آن نقطه مي گويند.بار الکتريکي همان الکترون هايي آزادي هستند که وقتي بين 2 قطب حرکت مي کنند موجب به وجود آمدن جريان الکتريکي مي شوند ). خازن ها انواع گونگوني دارند، از جمله خازن هاي عدسي، الکتروليتي، سراميکي و... .

خازن ها از پرکابردترين قطعات الکتريکي هستند که در مدارهاي مختلف مورد استفاده قرار مي گيرند. اگر مايليد که در باره ي خازن ها اطلاعات جامع تري تري داشته باشيد مي تونيد به کتاب « فيزيک 3 و آزمايشگاه» مراجه کنيد.

خازن را در طراحي هاي شماتيک به شکل نمايش مي دهند.

ميزان باري که در خازن ها ذخيره مي شود به ظرفيت انها بستگي دارد.

ظرفيت خازن:
ظرفيت خازن عبارتست از نسبت بار ذخيره شده در خازن به اختلاف پتانسيل 2 سر خازن : که (C)نماد ظرفيت خازن و (q) هم همان بار الکتريکي ذخيره شده در خازن مي باشد.

به پاس خدمات فراوان مايکل فارادي ، فيزيکدان انگليسي، يکاي ظرفيت «فاراد» ناميده شده.

نکته ي مهم اينکه خازن ها بعد از پر شدن(قرار گرفتن بار الکتريکي تا حد ظرفيت در آنها را پر شدن مي گوييم) ديگر هيچ جرياني را از خود عبور نمي دهند. ما از اين خاصيت خازن استفاده هاي فراواني خواهيم کرد.

در مورد خازن ها مطالب فراووني براي گفتن وجود داره که تا حد نياز در جلسات آينده درباره ي آن خواهيم گفت.

خدا نگه دار

جلسه‌ي يكم (معرفی)

یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,

:: 22:21 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

سلام به همه ي دوستاي خوبم

به لطف خدا بخش رباتيک شبکه ي رشد از امروز فعاليت خودشو شروع کرد، هدف اصلي ما در اين بخش برگزاري دوره هاي آموزش رباتيک و ارائه‌ي مشاوره در زمينه‌ي رباتيک مي‌باشد. البته بخش‌هاي جانبي مانند «اخبار» و «تازه ها» و «پيوندهاي مفيد» و... نيز خواهيم داشت.

روش کار به اين صورتست که ما هر هفته يک يا دو جلسه از کلاس را به صورت متن و عکس و فلش و فيلم و.... در همين قسمت ارائه مي کنيم، شما مطالب ارائه شده را مي خونيد و سوالات خودتونو مطرح مي کنيد، ما بعد از پاسخ به سوالات شما، قسمت بعدي درس (جلسه‌ي بعد) را ارائه مي‌کنيم.

یک نکته ی مهم:

اين بخش براي دانش جويان وهر کسي که به رباتيک علاقه منده هم قابل استفاده است و فقط ويژه‌ي دانش‌آموزا نيست. البته ما مجبوريم بنا کار را بر سطح علمي دانش‌آموزاي دبيرستاني بگذاريم، هر چند که اين امر اهميت زيادي ندارد چون ما به جز بخش «خازن و مقاومت» ديگه خيلي کار زيادي با درس‌هاي دبيرستاني نداريم.

تذکر خيلي مهم: یکی از مهمترین نکات آموزشی که در بحث روباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است. در حقیقت می توان گفت تمرین کار گروهی یکی از مهمترین جنبه های آموزش روباتیک است.

چند نمونه از مهمترين فوايد کار تيمي رو به صورت خيلي خلاصه عرض می کنم تا اهميت اين موضوع برای دوستان عزیز بیشتر تبیین شود:

1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.

2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.

3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.

4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .

5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .

6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسائله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!

و ......

اجازه بديد حالا يه کم شمارو با دنياي ربات ها بيشتر آشنا کنیم.

رباتيک در حالت کلي به 2 بخش شبيه سازي (Simulation)، و ربات حقيقي (Real) تقسيم بندي مي‌شود. در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» (Rescue Simulation) و «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation) و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود. در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهم‌ترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها (Four legged Robot)، ربات هاي خانگي(At home) و... .

فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها با نام "Robocup" را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند. هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!!!
دقت کنید که واژه ی روبوکاپ(RoboCup) مختص مسابقات جهانی است که زیر نظر فدراسیون جهانی آن برگزار می شود , هر چند در کشور ما این واژه بعضاً با مفاهیمی چون لیگ شبیه سازی و ... معنی می شود که همگی نا درست هستند.

کميته‌ي Robocup براي گسترش رباتيک در سطح دانش‌آموزي، بخشي ويژه‌ي دانش‌آموزان (Junior) در نظر گرفته است که در اين بخش تمام تيم هاي شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات‌هاي ساخته شده نيز پيچيدگي ربات‌هاي بخش بزرگسالان را ندارند...

و اما تقسیم بندی آموزشی ما:

مطالبي که قراره اينجا در غالب رباتيک ارائه شود شامل 3 بخش کامپيوتر، الکترونيک و مکانيک هستند.

البته فکر مي‌کنم در زمينه ي مکانيک ما بحث زيادي نخواهيم داشت چون مهارت‌هاي لازم براي کار را در درس حرفه‌وفن و کارهاي روز مره تا حد زيادي بدست آورديد.

ما کارمون رو در زمينه ي الکترونيک به 2 بخش آنالوگ و ديجيتال تقسيم مي‌کنيم و با آنالوگ بحث را شروع مي‌کنيم.

ادامه ي بحث در جلسه‌ي بعد....

منتظر سوال‌ها و نظرات و پيشنهادهاي دوستاي عزيزم هستم

خدا نگهدار

باتشکرازسایت رشد

Humanoid

Soccer(Small Size)

Soccer(Middle Size)

Rescue

Soccer (junior)

4Legged Robots

Fire Fighter-1

Fire Fighter-2

Fun

جلسه‌ دوم

:: 22:19 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

سلام مجدد خدمت دوستاي عزيزيم

از اين جلسه ديگه به طور جدي کار ما شروع مي شه و وارد قسمت هاي مهم کار خواهيم شد. دوستان سعي کنن مطالب رو به صورت متوالي و منظم دنبال کنند، چون مطالبي که ارايه مي شوند کاملاً به هم مرتبط اند و اگر مطلبي رو متوجه نشويد، در بحث هاي بعدي نيز احتمالاً دچار مشکل خواهيد شد.

خوب، مي دونم شما هم مثله من عجله داريد که زودتر وارد بحث اصلي بشيم، پس بدون حاشيه ي بيشتر شروع مي کنيم.

ما آنالوگ رو با معرفي 3 کميت "اختلاف پتانسيل(V)"(Voltage)، "جريان(I) "(Current)و "مقاومت(R)"(Resistor) شروع مي کنيم. البته اين کميت ها رو احتمالاً بخش زيادي از دوستان مي شناسند زيرا هر 3 کميت در بخش" الکتريسيته" ي "فيزيک 1 و ازمايشگاه" به تفصيل معرفي شده اند.

اختلاف پتانسيل(V):

ساده ترين تعريفي که براي (V) وجود دارد اين است که اختلاف پتانسيل را عامل برقرار شدن جريان الکتريکي در مدار مي دانند. براي اينکه شما اين کميت رو بهتر لمس کنيد يک مثال ساده مي زنم (البته اين مثال در همه ي قسمت هاي بحث صادق نيست).

فرض کنيد 2 سطل آب در اختيار داريم با نام هاي "A"و"B" . سطل Aپر از آب و با اختلاف ارتفاع 1 متر بالاتر از سطل B قرار دارد. 2 سطل رو با يک شيلنگ به همديگه وصل مي کنيم. در اين حالت مشاهده خواهيم کرد که اب از سطل A به درون B جاري مي شود. حالا اگر جاي 2 سطل رو با هم عوض کنيم جريان آب عکس مي شود و از سطل B به سطل A جاري خواهد شد و اگر 2 سطل را هم ارتفاع کنيم ، هيچ جرياني نخواهيم داشت. يعني اين اختلاف ارتفاع عامل جاري شدن آب بين 2 سطل مي باشد.

در حقيقت در اين مثال آب نقش الکترونها رو بازي ميکنه و شيلنگ نقشه سيم، و AوB هم 2 قطب +و- باطري يا مولد الکتريکي. و در نهايت اختلاف ارتفاع بين 2 سطل هم نقش اختلاف پتانسيل بين 2 قطب رو بازي مي کنند.
يکاي اختلاف پتانسيل "ولت" مي باشد.

جريان الکتريکي(I):

براي تعريف جريان از مثال قبليمون کمک مي گيريم. در مثال بالا جريان آب نقش جريان الکتريکي را بازي ميکنه (دقت کنيد که سرعت الکترونها ثابت و تقريباً برابر سرعت نور مي باشد ولي همونطور که مي دونيد سرعت آب در اين مثال تابعي از شتاب جاذبه ي زمين(g) است.) . در حقيقت حرکت الکترونها بين 2قطب مولد را جريان الکتريکي مي ناميم.

يکاي جريان به پاس خدمات علمي فيزيک دان فرانسوي "ماري آمپر" ،"آمپر(A)" نام گذاري شده است.

مقاومت(R):

مقاومت در حقيقت عاملي مزاحم براي جريان مي باشد، يعني هر چه مقاومت بيشتر باشد جريان کمتر است. براي مثال فرض کنيد شما با عجله در حال دويدن در يک پياده روي شلوغ هستيد ، به طبع هر چي پياده رو شلوغتر باشه حرکت براي شما سخت تر و کندتر خواهد بود. اين شلوغي مزاحم مشابه همون مقاومت الکتريکي در يک سيم عمل ميکنه.
مقاومت الکتريکي رساناها (موادي که جريان الکتريکي را از خو عبور مي دهند) ي مختلف با يکديگر متفاوت است و مقاومت هر ماده فقط بستگي به مشخصات ساختماني و دماي اون ماده دارد. در رساناهاي معمولي، هر چه دما بالاتر برود، مقاومت بيشتر مي شود.(افزايش دما موجب افزايش بي نظمي در ساختار مولکولي رسانا مي شود)

يکاي اندازه گيري آن به پاس خدمات علمي "گئورگ زيمون اهم"، "اهم" ناميده شده که آنرا با (?) نمايش مي دهيم. (امگا? از حروف يوناني مي باشد)
مقاومت در مدارهاي شماتيک به شکل نمايش داده مي شود.

قانون اهم:

در همون مثال سطل ها اگر اختلاف ارتفاع 2 سطل را بيشتر کنيم، مشاهده خواهيم کرد که شدت جريان آب نيز بيشتر مي شود. تجربه نيز نشان مي دهد که هرچه اختلاف پتانسيل دو سر رسانا بيشتر شود ، شدت جريان عبوري نيز بيشتر مي شود. اما اهم براي اولين بار کشف کرد که نسبت V به I (V / I) همواره مقداري ثابت است که اين مقدار ثابت همان مقاومت الکتريکي است. يعني: V / I =R ? V=I R

براي مثال اگر در مدار روبه رو V=10 باشد و امپرسنج عدد 2 را نشان دهد و مقاومت سيم ناچيز باشد انگاه طبق رابطه خواهيم داشت:
V=10 و V / I =R ? I=2. پس اين مقاومت 5? مي باشد.

مطالب تکميلي مقاومت ها:

مقاومت شايد پرکاربردترين قطعه ي مدارهاي ما خواهد بود. چون ما بوسيله ي اين قطعه مي توانيم شدت جريان را در قسمت هاي مختلف مدار کنترل کنيم. مقاومت ها در حالت کلي به 2 دسته ي ثابت و متغير تقسيم مي شوند. مقاومت هاي نوري دسته اي از مقاومت هاي متغير هستند که نسبت به نور محيط مقاومت انها تغيير مي کند، يعني در محيط هاي پر نور مقاومت آنها کمتر و در محيط هاي کم نور مقاومت آنها بيشتر مي شود.

دسته ي ديگري از مقاومت هاي متغير وجود دارند که به صورت دستي مقاومت آنها تنظيم مي شود که به آنها پتانسيومتر نيز گفته مي شود.

کدخواني مقاومت ها:

کارخانه هاي سازنده مقاومت ها براي سهولت در توليد، اندازه هاي استانداردي را براي ساخت مقاومت ها تعيين مي کنند و با نوار هاي رنگي دور آنها اندازه ي مقاومت ها را مشخص مي کنند. در انتها نيز با يک نوار نقره اي يا طلايي درصد خطا را مشخص مي کنند. چون ماده ي اصلي ساخت اين مقاومت ها کربن مي باشد ،به انها مقاومت کربني نيز گفته مي شود.

براي خواندن ميزان مقاومت کربني،آن را جوري دست مي گيريم که حلقه ي طلايي يا نقره اي در سمت راست قرار بگيرد. حالا به ترتيب رنگ اولين حلقه از سمت چپ کد رقم اول، دومين حلقه از سمت چپ رقم دوم، و سومين حلقه از سمت چپ رقم n مي باشد که n توان دهي است که ضريب 2 عدد قبلي مي باشد.(اگر 5 حلقه داشتيم، حلقه ي سوم رقم سوم مي باشد و حلقه ي چهارم n است، حلقه ي پنجم هم همون درصد خطاست)

جدول کد رنگ ها بدين صورت مي باشد:

رنگ حلقه	عدد مربوط به آن
سياه	0
قهوه‌اي	1
قرمز	2
نارنجي	3
زرد	4
سبز	5
آبي	6
بنفش	7
خاكستري	8
سفيد	9

به عنوان مثال اگر روي يک مقاومت به ترتيب از چپ به راست نوار قهوه اي، سياه و قرمز باشد اندازه ي مقاومت عبارتست از: يعني اين مقاومت 1000 اهم يا 1 کيلواهم (1K ?)مي باشد.

حلقه ي آخر که معمولاً طلايي يا نقره ايست حلقه ي تلورانس نيز نام دارد که در کار ما خيلي اهميت زيادي ندارد.
به شکل زير دقت کنيد:

به مثال زير توجه کنيد:

نقره اي 4 7 2

پس اين مقاومت 270k? يا 270000? مي باشد.

بحث در مورد مقاومت بازم ادامه داره ، جلسه ي بعد اين بحث رو دنبال خواهيم کرد...

شبیه‌سازی فوتبال1

شنبه 14 بهمن 1391برچسب:رباتیک,آموزش شبیه سازی ربات فوتبال لیست دوبعدی,ربات دوبعدی,شبیه سازی فوتبال,روبوکاپ,مسابقات رباتیک,robohp,

:: 17:48 :: نويسنده : پهلوان پور

با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.

هدف از ایجاد این درس نامه، آشنایی دانش پژوهان با لیگ شبیه سازی فوتبال دو بعدی در مسابقات روبوکاپ و همچنین ارتقای سطح کیفی این دانش در بین علاقه مندان می باشد.

با توجه به اینکه درصد غالب بازدیدکنندگان این پایگاه را دانش آموزان تشکیل می دهند و این دسته از مخاطبین معمولا با برنامه نویسی شی گرا، پروتکل های شبکه، طراحی و تحلیل الگوریتم ها، هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و سایر نیازمندی ها آشنا نمی باشند، سعی خواهیم نمود این دنباله دروس، تمامی مفاهیم لازم را از پایه، به صورت کامل و مشهود پوشش دهد. در همین راستا از تمامی دوستان به ویژه صاحب نظران دعوت می شود تا پیشنهاد ها، نظرات و انتقاد های خود را در بخش نظرات همین پست و یا به آدرس رایانامه hosseinkhani@live.com ارسال نمایند. همچنین می توانید سوالات مربوط به هر جلسه را در بخش نظرات همان جلسه مطرح کنید تا در اسرع وقت پاسخ مناسب آن ارائه گردد.

همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.

مسابقات فوتبالیست روبوکاپ در دو بخش "روبات های حقیقی" و "شبیه سازی" برگزار می شود. روبات حقیقی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که برای آشنایی با نحوه طراحی و ساخت آنها می توانید به اینجا مراجعه کنید.

و اما شبیه سازی...

مطالعه برخی از آزمایش ها نیازمند ایجاد رویداد هایی پیچیده، پرهزینه و یا حتی غیر ممکن است که در این صورت از فرآیندی موسوم به شبیه سازی کامپیوتری (Computer Simulation) بهره می بریم و با در نظر گرفتن تمامی جنبه های رویداد حقیقی، مدلی مجازی از آن پدیده را درون یک محیط نرم افزاری طراحی نموده و با انجام آزمایش های لازم بر روی آن مدل و مشاهده رفتار سیستم شبیه سازی شده، استراتژی های بکار رفته را مورد ارزیابی قرار می دهیم.

برای مثال فرض کنید به دنبال یک استراتژی مناسب برای هدایت و راهبری نیرو هایی مثل آتش نشانی، گروه امداد و ... پس از وقوع یک فاجعه شهری مثل زلزله می باشیم بطوریکه خسارت های احتمالی را کمینه نماییم...

واضح است که ایجاد پدیده "زلزله" کاملا غیر ممکن است و تنها روشی که برای آزمایش استراتژی های گوناگون راهبری پس از حادثه وجود دارد، شبیه سازی کامپیوتری زلزله می باشد. از قضا در مسابقات روبوکاپ نیز لیگی تحت نام شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) به همین منظور وجود دارد.

به عنوان مثال دوم، طراحی یک مریخ‌پیما (Mars Rover) را در نظر بگیرید. هزینه طراحی چنین روبات هایی آنقدر بالا است که به طراحان اجازه کوچکترین اشتباهی را نمی دهد. بنابراین کاملا منطقی است که قبل از ساخت نمونه حقیقی، بار ها نمونه مجازی در محیطی شبیه سازی شده مورد بررسی قرار گیرد.

و در آخر شبیه سازی مسابقات فوتبال روبات ها...

واضح است که شما می توانید بدون پرداخت هیچ هزینه ای برای خرید یا ساخت روبات حقیقی و بدون درگیری با مسائل الکترونیکی و مکانیکی و با تمرکز بر روی مسائل هوش مصنوعی به پیاده سازی استراتژی های خود برای بازی فوتبال پرداخته و آنها را به سادگی مورد مطالعه و بررسی قرار دهید.

لیگ شبیه سازی فوتبال (Soccer Simulation) در مسابقات RoboCup، در دو بخش دو بعدی و سه بعدی برگزار می گردد.

در شبیه سازی سه بعدی (3D) به روبات ها از سطح انتزاع پایین تر (با جزئیات بیشتر) نگاه می شود و دقیقا همانند لیگ حقیقی، جزییاتی مثل سرعت و گشتاور چرخش موتور ها نیز منظور می شود. در این لیگ روبات NAO ساخت شرکت Aldebaran Robotics به عنوان پلتفرم استاندارد شبیه سازی می گردد.

اما در شبیه سازی دو بعدی (2D) به روبات ها با سطح انتزاع بالاتری می نگریم و از جزئیات ساختاری روبات صرف نظر نموده و تمرکز خود را روی استراتژی های بازی تیمی که یکی از شاخه های علم هوش مصنوعی به نام سیستم های چند عامله (Multi Agent Systems) است قرار می دهیم.

در این دنباله آموزش ما به شبیه سازی فوتبال دو بعدی خواهیم پرداخت. شاید پس از اتمام این دوره در مقوله شبیه سازی سه بعدی نیز گام نهادیم...

فدراسیون RoboCup برای استاندارد سازی مسابقات شبیه سازی فوتبال از معماری Server/Client استفاده نموده و نرم افزاری تحت عنوان RoboCup Soccer Simulation Server را منتشر کرده است. این نرم افزار محیط حقیقی بازی فوتبال را با تمام جزئیات مثل وزن توپ، وزن بازیکنان، سرعت بازیکنان، مختصات اشیا در زمین مسابقه، تعداد گل ها، جهت وزش باد و ... شبیه سازی می کند. برنامه های هوشمند نوشته شده برای بازیکن ها و مربی ها به عنوان Client (سرویس گیرنده) به نرم افزار Server (سرویس دهنده) متصل شده و با مبادله پیام بین Server و Client یک بازی فوتبال شبیه سازی می شود. نرم افزار Server فاقد هر گونه محیط گرافیکی است و برای آنکه نتیجه بازی همانند یک Game به صورت گرافیکی بر روی صفحه نمایشگر نمایش داده شود، فدراسیون روبوکاپ نرم افزاری به نام RoboCup Soccer Simulation Monitor را منتشر کرده که به Server متصل شده و لحظه به لحظه رویداد های درون Server را همانند یک بازی ویدئویی به تصویر می کشد.

هر دو نرم افزار Server و Monitor و همچنین اکثر ملزومات دیگر برای شبیه سازی فوتبال تحت سیستم عامل لینوکس (Linux) توسعه یافته اند و بنابراین محیط کار ما از اینجا به بعد، سیستم عامل Linux خواهد بود.

در جلسه آینده به معرفی سیستم عامل لینوکس و توزیع های مختلف آن خواهیم پرداخت...

با آرزوی موفقیت.
حمیدرضا حسین‌خانی.
باتشکرازسایت رشد

مسابقات رباتیک پتروکاپ

شنبه 14 بهمن 1391برچسب:سایت مسابقات رباتیک پتروکاپ, مسابقات رباتیک پتروکاپ,سایت رسمی مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک ماهشهر,مسابقات رباتیک خوزستان,مسابقات رباتیک کشوری,

:: 12:22 :: نويسنده : پهلوان پور

عنوان :	ثبت نام مسابقات پتروكاپ 2013 آغاز شد
تاريخ :	30/08/1391
ساعت :	3:51:30
عنوان گروه خبري :
پیوندها :

شرکتها، سازمانها، دانشگاهها و تیم های آزاد رباتیک جهت شرکت در مسابقات پتروکاپ 2013 می توانند با مراجعه به سایت www.petzone.ir در این مسابقات ثبت نام کنند.

به گزارش کمیته روابط عمومی پتروکاپ 2013، ثبت نام مسابقات رباتیک منطقه ویژه اقتصادی پتروشیمی موسوم به پتروکاپ 2013 از اولین روز آذر ماه آغاز شد.

این مسابقات از 29 بهمن ماه سال جاری به مدت 5 روز در خوزستان – منطقه ویژه اقتصادی پتروشیمی در 6 لیگ رباتهای جنگجو، امدادگر، مسیریاب، آتش نشان سبک و سنگین و رباتهای آزاد برگزار می شود.

براساس اعلام دبیرخانه این مسابقات، علاقمندان شرکت در این مسابقات اعم از شرکتها، سازمانها، دانشگاهها و تیم های آزاد می توانند در این رقابت علمی-فنی شرکت کنند. مهلت ثبت نام تا پایان آذر ماه می باشد.

جهت کسب اطلاعات بیشتر به وب سایت www.petzone.ir مراجعه کنید.

زمان بندی مسابقات رباتیک پتروکاپ

پنج شنبه 12 بهمن 1391برچسب:سایت مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک ماهشهر,زمان بندی مسابقات رباتیک پتروکاپ,رباتیک,روبواچ پی,robohp,

:: 11:30 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

یکشنبه 29/11/91، از ساعت 14 (2 بعدازظهر) پذیرش تیم‌ها، حضور سرپرست تیم‌ها در محل برگزاری مسابقات، دریافت کارت شناسایی اعضاء تیم و در انتها،‌ تست ربات‌ها.
دوشنبه 30/11/91، ساعت 8 صبح، انتفال تیم‌ها به محل برگزاری مراسم افتتاحیه مسابقات، ساعت 12، پس از اتمام مراسم افتتاحیه، انتفال تیم‌ها به محل اسکان، ساعت 14 شروع مسابقات، ساعت 19 اتمام مسابقات، ساعت 19.30، بازدید از پارک ارم.
سه شنبه 1/12/91، ساعت 8 صبح الی 12 ظهر، ادامه مسابقات، صرف نهار و نماز، ادامه باقیمانده مسابقات از ساعت 14 تا ساعت 19، ساعت 19.30بازدید از مجتمع‌های پتروشیمی مستقر در منطقه ویژه افتصادی پتروشیمی.
چهارشنبه 2/12/91، ساعت 8 صبح انتقال به محل برگزاری مراسم اختتامیه، ساعت 9 صبح، شروع مراسم اختتامیه، ساعت 12 صرف نهار و نماز، ساعت 14 ساعت انتقال به اسکله جهت گشت دریایی.

ربات ملی

جمعه 6 بهمن 1391برچسب:ربات ملی,ربات ساخت ایران,ربات ایرانی,بهترین ربات ساخت ایران,رباتیک ایران,رباتیک,ربات,

:: 19:34 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

ربات ملی

جلسه ی 25

5 بهمن 1391برچسب:رباتیک,روبواچ پی,robohp,فروشگاه الکترونیک ورباتیک robohp,فروشگاه رباتیک,فروشگاه الکترونیک,

:: 17:15 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيز

اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي مي‌كنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدار‌هاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند.

در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است

پايه‌ي 10: تغذيه‌ي آي سي است و بايد به 5ولت متصل گردد. ولتاژ تغذيه براي ميكروكنترلر‌هاي Atmega16، بين 5.5_4.5 ولت بايد باشد، و براي Atmega16L، بين 5.5_2.7 ولت است.

پايه‌هاي 11 و 31: اين 2 پايه GND هستند و بايد به قطب – منبع تغذيه متصل شوند.

پايه‌ي 30: اين پايه، تغذيه‌ي مبدل آنالوگ به ديجيتال است(ADC) و اگر بخواهيم از اين امكان ميكروكنترلرهاي AVR استفاده كنيم، بايد اين پايه را به همان 5ولت منبع تغذيه متصل كنيم.

پايه‌ي 32: اين پايه نيز مربوط به همان امكان تبديل آنالوگ به ديجيتال است، در مورد آن در جلسات آينده توضيح خواهيم داد. وقتي از اين امكان استفاده نمي‌كنيم، نيازي نيست اين پايه به جايي متصل باشد.

مدار پايه‌ي Reset:

اين پايه براي Reset كردن آي سي به كار مي رود. Reset شدن ميكروكنترلر مثل Reset شدن كامپيوتر است و باعث مي‌شود كه آي سي همه‌ي برنامه‌هاي خود را دوباره از اول اجرا كند.

اين پايه بايد در حالت عادي 1 منطقي باشد و هرگاه بخواهيم آي‌سي را Reset كنيم، بايد آنرا 0 منطقي كنيم(حداقل 16 ميلي ثانيه) و سپس 1 منطقي كنيم.

براي اين پايه، مي‌توان مدار زير را بست.

در اين مدار، پايه‌ي Reset به وسيله‌ي يك مقاومت 10 كيلواهمي به VCC وصل شده است، و هر گاه كليد را فشار دهيم، پايه مستقيماً به GND وصل مي‌شود و آي سي Reset مي‌شود.

اسيلاتور خارجي:

ميكروكنترلر هم مثل كامپيوتر شما يك فركانسِ كاري دارد، مثلاً وقتي مي‌گوييد CPU كامپيوتر شما 2.5 گيگا هرتز است، در حقيقت شما فركانس كاري پردازنده‌ي كامپيوتر خود را گفته‌ايد.

براي توليد اين فركانس، ما نياز به يك نوسان ساز يا اسيلاتور داريم. اين قطعه در اصطلاح تجاري به كريستال معروف است.

يكي از مزيت‌هاي Atmega16 اين است كه يك نوسان ساز در داخل خود ميكروكنترلر تعبيه شده است و نيازي نيست شما از اين كريستال‌ها استفاده كنيد.

اما در Atmega16 اين نوسان ساز دقت خوبي ندارد و براي كارهايي كه نياز به دقت بالا دارند(بعداً در اين مورد توضيح خواهيم داد)، بايد از كريستال يا نوسان ساز خارجي استفاده كرد. اما فعلاً براي كار ما نيازي به كريستال خارجي نيست.

پايه‌هاي 12 و 13 براي اين منظور در نظر گرفته شده‌اند. براي اتصال كريستال به آي‌سي بايد مدار زير را كه شامل 2 عدد خازن عدسي 30 پيكوفاراد است به اين 2 پايه متصل كنيد.

دقت كنيد كه پايه‌هاي كريستال تفاوتي با هم ندارند و در نتيجه فرقي نمي‌كند از كدام طرف در مدار قرار گيرد.(مثل LED مثبت و منفي ندارد)

براي ميكروكنترلرهاي ATMEGA16L، حداكثر از اسيلاتورهاي 8 مگا هرتز مي‌توان استفاده نمود، اما براي ATMEGA16 مي‌توان از 12 يا 16 مگاهرتز هم استفاده نمود.

يكي ديگر از ويژگي‌هاي ميكروكنترلر‌هاي AVR اين است كه براي پروگرام كردن آن‌ها نيازي به دستگاه‌پروگرامر نيست، و فقط با يك كابل ساده‌ي 5 رشته مي‌توان آن‌ها را به سادگي توسط كامپيوتر پروگرام كرد.

در جلسه‌ي آينده، نحوه‌ي ساخت اين پروگرامر را براي ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR آموزش مي‌دهيم.

منتظر سوالات، پيشنهادات و انتقادات دوستان خوبم هستم

تا جلسه‌ي آينده خدا نگه‌دار

شرکت کنندگان لیگ مسیریاب

5 بهمن 1391برچسب:روبواچ پی,مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک ماهشهر,سایت مسابقات رباتیک ماهشهر,سایت مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک,رباتیک,

:: 17:15 :: نويسنده : پهلوان پور

به نام خدا

به دلیل زیادبودن به ادامه مطلب بروید...

باتشکرمدیریت فروشگاه RoboHp

ادامه مطلب ...

اطلاعیه مسابقات رباتیک پتروکاپ

پنج شنبه 5 بهمن 1391برچسب:روبواچ پی,مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک ماهشهر,سایت مسابقات رباتیک ماهشهر,سایت مسابقات رباتیک پتروکاپ,مسابقات رباتیک,رباتیک,

:: 17:5 :: نويسنده : پهلوان پور

عنوان :	اطلاعیه مهم
زير عنوان :	اطلاعیه مهم برای تیم‌های شرکت کننده در لیگ مسیریاب
تاريخ :	04/11/1391
ساعت :	8:48:20
عنوان گروه خبري :
پیوندها :

جهت برگزاری با شکوه و هر چه بهتر مسابقات و حضور تیم های آماده و قوی (حداکثر 16 تیم )، کلیه تیم ها تا تاریخ 12 بهمن ماه می بایست فیلم کارکرد و گزارش فنی تیم خود را به آدرس ایمیل نمایند. بدیهی است تیم های فاقد گزارش فنی و یا گزارش فنی ناقص یا ضعیف نمی توانند در مسابقات حضور پیدا کنند.

گزارش شامل آرایش و تعداد سنسور، نقشه و فایل مدارات، برنامه ها و الگوریتم، چند عکس از ربات و بردهای آن می باشد.

دقت داشته باشید موارد خواسته شده کامل باشد زیرا تیم‌های برتر ثبت نهایی خواهند شد و پس از داوری موارد خواسته شده، امکان تکمیل و یا بازبینی داوری وجود ندارد.
پس از داوری تعدادی از تیم ها حذف خواهند شد و هزینه های پرداخت شده، به آنها برگشت داده خواهد شد.

باتشکرمدیریت فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHp

رباتیک

شنبه 30 دی 1391برچسب:رباتیک رامهرمز,robohp,فروشگاه رباتیک والکترونیک,رباتیک رامهرمز,تیم رباتیک سلمان فارسی رامهرمز,

:: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور

صفحه قبل 1 ... 2 3 4 5 6 ... 8 صفحه بعد

درباره سایت

به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید

منوي اصلي

آخرین مطالب

مسابقات رباتیک کارون کاپ

Instagram:@RoboHp

اسلحه الکترومغناطیسی

شارژرخورشیدی

چرانمیتوان ولتاژمتناوب ACدرباتری ذخیره کرد؟

لای فای liFiچیست؟

خودروی برقی کوادرو به تولید انبوه می رسد

کاربردرباتیک درکشاورزی

کلاس رباتیک رامهرمز

انواع نیروگاه برق

روبات هشت بازوی چهارپا !!!

نادکورامهرمز

هجدهمین دوره مسابقات نادکاپ شریف

کلاس رباتیک

المپیادرباتیک دانشگاه پیام نورخوزستان

مجموعه های آموزشی رباتیک

محرم

پنجمین دوره مسابقات رباتیک تبریز

ربات انسان‌نما, پسربا بستگان جدید می‌آید

پیوندهای روزانه

پيوندها

جديدترين اخبار رباتيك و تكنولوژي

وبلاگ رباتیک سلمان فارسی رامهرمز

فتوبلاگ

موس بیسیم شیشه ای

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک ابتدا ما را با عنوان فروشگاه رباتیک و آدرس robohp.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.